INTRODUÇÃO
Apareceu por volta dos anos de 1965, e era utilizada pela polícia para manter locais públicos vigiados. As primeiras câmeras utilizavam o sistema Closed-Circuit Television (CCTV), que requeriam uma observação constante. Nos anos 70, introduziram-se as vídeo cassetes e o sistema de vídeo vigilância ficou conhecido por isso. Bancos, lojas, e bombas de gasolina começaram a utilizar equipamentos de vigilância. Este sistema foi implantado também para controlo de tráfego.
Nesta altura, a maior característica introduzida, foram as cameras de Charge Coupled Device (CCD). Estas câmeras são baseadas em microchips, e podem gravar imagens, tanto em condições de pouca luminosidade como de noite.
A próxima inovação foi por volta dos anos 90, com a introdução dos multiplexers digitais, onde era possível gravar imagens de várias câmeras ao mesmo tempo. Uns anos depois foram instaladas câmeras de vigilância em caixas de multibanco.
O 11 de Setembro trouxe maior preocupação às autoridades e portanto às formas de segurança, por estas utilizadas, aumentando o número de locais com sistemas de vídeo vigilância.

Figura 1 Multiplexer
Com o aparecimento dos computadores, resultou um aumento da vigilância digital. As gravações passaram a ser guardadas em discos rígidos com capacidade para cerca de 2 meses, devido aos métodos de compressão. Outro benefício da videovigilância digital, foi a clareza com que se conseguiu começar a gravar, e também a possibilidade de fazer zoom.
A partir de 2000, apareceram os sistemas de Network DVR, que vieram substituir os multiplexers, em que era possível ter varias entradas de diferentes câmeras, assim como controlo remoto, e a possibilidade de accionar alarmes ou avisos aos proprietários, através de sms ou email. Também com o aparecimento da videovigilância digital, foi possível ter acesso a uma imagem específica, das gravações num tempo muito reduzido e com maior eficiência.
O aparecimento das câmeras por IP, veio acabar com a necessidade de cabos e aumentar o alcance, permitindo assim, uma maior liberdade, e flexibilidade nos sistemas de vídeo vigilância.